Referaat

Tesla Bot (Optimus)

Tesla Bot, также известный как Optimus— концепт робота-гуманоида общего назначения, разработанный Tesla, Inc. Он был представлен на мероприятии AI Day 19 августа 2021 года. Рабочие прототипы робота были представлены 30 сентября 2022 года.

Характеристики

Tesla Bot имеет рост 177 см и вес 73 кг и способен передвигаться в настоящее время со скоростью до 8 км/ч . Вместо лица у робота установлен дисплей. Согласно презентации, сделанной во время мероприятия AI Day, Tesla Bot будет иметь грузоподъемность до 20 кг и будет «управляться той же системой искусственного интеллекта, которую Tesla разрабатывает для системы ADAS, используемой в её автомобилях»

Height	5 ft 8 in (173 cm)
Weight	160 lb (73 kg)
Carrying capacity	45 lb (20 kg)
Speed	5 mph (8kph)
Deadlift	150 lbs (68 kg)
Arm extend lift	10 lbs (4.5 kg)
Actuators	28
BOT Brain	TESLA SOC
Hands	11 degrees of freedom

Принцип работы Tesla Bot – Optimus

1. Конструкция и движение:
   • Антропоморфный дизайн: Tesla Bot имеет форму, напоминающую человека, что позволяет ему использовать инструменты и перемещать предметы в человекоподобном стиле.
   • Суставы и двигатели: У робота есть суставы на руках и ногах, которые позволяют выполнять сложные движения, такие как ходьба, поднятие и манипуляции с объектами.
   • Сервоприводы: Используются для точного контроля движений и поддержания баланса.
2. Сенсоры и зрение:
   • Камеры и датчики: Tesla Bot оснащен несколькими камерами и датчиками, включая ультразвуковые, что позволяет роботу воспринимать окружающую среду, обнаруживать объекты и людей.
   • Машинное зрение: Использует искусственный интеллект и алгоритмы машинного обучения для анализа визуальной информации и принятия решений.
3. Система восприятия:
   • Тактильные сенсоры: Расположенные на руках и ногах, тактильные сенсоры позволяют роботу ощущать, что он касается, и контролировать силу прикосновений.

Для своего внешнего корпуса Optimus спроектирован с использованием комбинации металла и пластика, хотя пластик акцентирован для обеспечения легкости и эффективности тела. Робот также оснащен интерактивным экраном на лицевой части для отображения и передачи информации. Для выполнения действий робот Tesla направляет свои движения с помощью автопилотного компьютера, расположенного в груди, и питается батареей емкостью 2,3 киловатт-часа.

И поскольку робот Tesla использует ту же систему искусственного интеллекта, что и автомобили компании, он может запоминать окружающие среды для улучшения будущих взаимодействий.

Начинка

Роботы Tesla Optimus работают на основе самообучающегося искусственного интеллекта, нейросетей и автопилота Tesla. Так робот (первый прототип) с апреля по сентябрь учился ходить:

от неуверенных, медленных и неуклюжих движений за 6 месяцев робот самостоятельно научился быстро перемещаться используя руки в качестве балансира тела.

Робот имеет продвинутое цветное зрение, что позволяет ему с легкостью различать различные предметы, а с помощью зрения инженеры Tesla учат робота ориентироваться в реальном пространстве и брать предметы.

Что может делать Optimus от Tesla?

• Walk forward // Идти вперед
• Squat down // ПриседатьСортировать объекты по цвету
• Sort objects based on color // Сортировать объекты по цвету
• Balance on one leg  // Удерживать равновесие на одной ноге
• Lift an object with one arm // Поднимать предмет одной рукой
• Squeeze an object and lift it // Сжимать объект и поднимать его

Для чего используется робот-гуманоид от Tesla?

В последнее время индустрия стала осознавать значимость робототехники, что привело к более активному развитию искусственного интеллекта и созданию роботов с ИИ. Сочетание робототехники и ИИ упрощает жизнь, позволяя роботам самостоятельно навигировать, принимать решения и адаптироваться к различным условиям. ИИ-роботы находят применение в военной, медицинской, промышленной и развлекательной отраслях, что требует разработки новых методов навигации, взаимодействия с людьми и сложной семантики в различных ситуациях.

Tesla Bot видит следующее поколение автоматизации. Он нацелен на создание двуногого гуманоидного робота, способного выполнять опасные, монотонные и скучные задачи. Роботы Tesla будут освобождать людей от опасных обязанностей, предоставляя помощь в производственной автоматизации и логистике. Они станут домашними роботами, помогающими миллионам людей, начиная от покупки продуктов и приготовления еды до ухода за пожилыми людьми.

Когда робот Tesla будет готов к использованию?

Временные рамки для выпуска роботов Tesla варьируются. Optimus могут начать поставлять уже с 2025 года, хотя некоторые оценки предвидят начало продажи робота только в 2027 году. Однако нет гарантий, что окончательный робот Tesla будет готов к этому времени из-за вопросов, связанных с его актуальностью.

Во время события AI Day 2022 Маск заявил, что робот Tesla будет стоить около $25,000, плюс-минус.

Видео:

Источники:

https://builtin.com/robotics/tesla-robot

https://viso.ai/edge-ai/tesla-bot-optimus/#:~:text=Tesla%20Bot%20is%20approximately%20the,such%20as%20picking%20up%20items.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Tesla_Bot