{"id":836,"date":"2024-06-16T18:23:33","date_gmt":"2024-06-16T18:23:33","guid":{"rendered":"https:\/\/andreitupits23.thkit.ee\/WP\/?page_id=836"},"modified":"2024-06-17T10:34:16","modified_gmt":"2024-06-17T10:34:16","slug":"ulesanne-7","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/andreitupits23.thkit.ee\/WP\/ulesanne-7\/","title":{"rendered":"Ulesanne 7"},"content":{"rendered":"\n
\n

Rahakarp<\/h1>\n\n\n\n

T\u00f6\u00f6kirjeldus<\/strong><\/mark><\/p>\n\n\n\n

Ultrahelisensor n\u00e4eb liikumist ja suu avatakse (roheline tuli s\u00fcttib) ning sinna saab panna m\u00fcndi. P\u00e4rast seda suu automaatselt sulatakse (punane tuli s\u00fcttib).<\/p>\n\n\n\n

Komponendid<\/strong><\/mark><\/p>\n\n\n\n

16 juhtmest
3 takistit
1 ultrahelisensor
1 servomootor
1 LED-lamp
1 Arduino Uno plaat
1 protot\u00fc\u00fcpplaat<\/p>\n\n\n\n

Kasutamine<\/strong><\/mark><\/p>\n\n\n\n

Ultrahelisensoreid saab kasutada paljudes erinevates valdkondades ja rakendustes, sealhulgas:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. T\u00f6\u00f6stusautomaatika<\/strong>:\n
      \n
    • Taseme m\u00f5\u00f5tmine<\/strong>: Vedelike v\u00f5i tahkete ainete taseme m\u00f5\u00f5tmine paakides ja silohoidlates.<\/li>\n\n\n\n
    • Kauguse m\u00f5\u00f5tmine<\/strong>: Robotite ja tootmisliinide automatiseerimine, kus on vaja t\u00e4pset kauguse m\u00f5\u00f5tmist.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
    • Autot\u00f6\u00f6stus<\/strong>:\n
        \n
      • Parkimisabi<\/strong>: Tagurdus- ja parkimisandurid, mis aitavad juhil takistusi tuvastada.<\/li>\n\n\n\n
      • Pimenurga tuvastamine<\/strong>: Abi juhile s\u00f5iduki pimenurgas olevate objektide tuvastamisel.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
      • Meditsiin<\/strong>:\n
          \n
        • Meditsiiniseadmed<\/strong>: Ultraheliandurid kasutatakse meditsiiniseadmetes, nagu ultraheliuuringud, et kuvada siseorganeid.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
        • Turva- ja valveseadmed<\/strong>:\n
            \n
          • Liikumisandurid<\/strong>: Turvas\u00fcsteemid, mis tuvastavad sissetungijaid.<\/li>\n\n\n\n
          • Valves\u00fcsteemid<\/strong>: Kasutatakse liikumise tuvastamiseks ja hoonete kaitsmiseks.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
          • Lennundus ja merendus<\/strong>:\n
              \n
            • Kauguse m\u00f5\u00f5tmine<\/strong>: Lennukites ja laevades, et m\u00f5\u00f5ta kaugust maapinnast v\u00f5i merep\u00f5hjast.<\/li>\n\n\n\n
            • Navigatsioon<\/strong>: Kasutatakse lennukite ja laevade navigatsioonis\u00fcsteemides.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
            • Robootika<\/strong>:\n
                \n
              • Takistuste v\u00e4ltimine<\/strong>: Robotite ja droonide navigeerimine, et v\u00e4ltida kokkup\u00f5rkeid.<\/li>\n\n\n\n
              • Autonoomsed s\u00fcsteemid<\/strong>: Robotid ja autonoomsed s\u00f5idukid, mis kasutavad ultrahelisensoreid keskkonna tajumiseks<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
              • Kodutehnika<\/strong>:\n
                  \n
                • Nutiseadmed<\/strong>: Automaatsete uste, segistite ja muude nutiseadmete juhtimine, mis reageerivad liikumisele.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                  Ultrahelisensoreid kasutatakse laialdaselt nende usaldusv\u00e4\u00e4rsuse, t\u00e4psuse ja mitmek\u00fclgsuse t\u00f5ttu paljudes erinevates rakendustes.<\/p>\n\n\n\n

                  Kood<\/mark><\/strong><\/p>\n\n\n\n

                  #include  <Servo.h> \n#define ECHO_PIN 12\n\n#define TRIG_PIN 13\n\n#define ECHO_PIN2 8\n\n#define TRIG_PIN2 9\n\nServo servo1;\n\nconst int RED_PIN = 5;\nconst int GREEN_PIN = 3;\nconst int BLUE_PIN = 4;\n\nvoid setup()\n{\nservo1.attach(10);\n  \npinMode(ECHO_PIN, INPUT);\npinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);\npinMode(ECHO_PIN2, INPUT);\npinMode(TRIG_PIN2, OUTPUT);\n  \npinMode(RED_PIN, OUTPUT);\npinMode(GREEN_PIN, OUTPUT);\npinMode(BLUE_PIN, OUTPUT);\n\nSerial.begin(9600);\n}\nvoid loop()\n{\nint position;\n\ndigitalWrite(TRIG_PIN,HIGH);\n\ndigitalWrite(TRIG_PIN,LOW);\n  \ndigitalWrite(TRIG_PIN2,HIGH);\n\ndigitalWrite(TRIG_PIN2,LOW);\n\nint distance=pulseIn(ECHO_PIN, HIGH)\/50;\nint distance2=pulseIn(ECHO_PIN2, HIGH)\/50;\n\n\nSerial.println(distance);\nSerial.println(distance2);\n\n\nif(distance>10)\n{\n  servo1.write(0);\n  delay(1000);\n  Serial.println('0');\n  digitalWrite(RED_PIN, LOW);\n  digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH);\n}\nelse if(distance<=10)\n{\n  servo1.write(90);\n  delay(1000);\n  Serial.println('2');\n  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);\n  digitalWrite(RED_PIN, HIGH);\n}\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\n
                  Link<\/strong><\/mark><\/p>\n\n\n\n
                  \n